学界 | 用单张图片推理场景结构：UC Berkeley提出3D景深联合学习方法

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选自BAIR Blog 作者：Shubham Tulsiani、Tinghui Zhou 机器之心经授权编译 参与：smith、蒋思源、李泽南 最近，UC Berkeley 的研究人员撰文介绍了他们在计算机视觉研究中的最新成果：利用单幅图片进行 3D 推断的计算模型。据介绍，新的方法可以在未经有标记数据训练的情况下达成很好的表现。这种方法在无人驾驶汽车等领域具有很大潜力，同时，研究人员认为构建新模型的原则也可以应用到机器学习的其他领域中。目前，该研究相关的两篇论文已经提交 CVPR2017 大会。 给定一张平面图，人类很容易推断出潜在场景丰富的三维结构。因为从平面图推断立体结构是一种模糊性的任务（如下图左边），我们必须依赖过去的视觉经验。这些视觉经验都是从三维世界在二维上的投影 ………………………………