中科院新作！即插即用的meshing模块！精确构建无动态mesh地图，还能纠正里程计！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 作者有话说 这项工作最开始是收到了SLAMesh的启发，当时复现这篇论文的时候，感觉它的工作做得很扎实，论文写的好，创新点新颖，github上readme写得很详细，怎么评估地图都写了，然后代码写的也很优雅。复现完之后，发现它构建的地图有个主要问题就是没有剔动态，比如kitti07序列上，路口处全是动态拖影，导致最后地 ………………………………