集成 AI 软件系统的单元测试：阿波罗自动驾驶案例

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21年9月来自巴塞罗那超级计算中心的论文“Enabling Unit Testing of Already-Integrated AI Software Systems: The Case of Apollo for Autonomous Driving”。 用于自动驾驶的先进人工智能软件包含多个高度耦合的模块，这些模块依赖于数据和控制。部署这些已经集成的软件框架使得单元测试（关键软件验证过程中的基本步骤）在安全关键型系统中变得非常具有挑战性。为了解决这个问题，对工业级自动驾驶框架（Apollo）架构设计进行几处修改，开发模块独立版本。独立模块具有与其集成对应模块相同的功能行为。对其在异构片上系统（SoC）上运行的每个模块软件时序要求进行增量分析，举例说明独立模块的好处。这是整合和集成软件模块的强制性步骤，可保证时序约束（例如与不受干扰相关），同时最大限度地提高 SoC 利用率。 在汽车和航空电子等安全相关领域，每款嵌入 ………………………………