华为重磅综述：视觉基础模型应用于自动驾驶领域的挑战、方法与前瞻

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Forging Vision Foundation Models for Autonomous Driving: Challenges, Methodologies, and Opportunities GitHub项目： https://github.com/zhanghm1995/Forge_VFM4AD 论文： https://arxiv.org/abs/2401.08045 由来自华为诺亚方舟实验室、香港中文大学和华为苏黎世研究中心的研究团队深入探讨了在自动驾驶领域中锻造视觉基础模型（VFMs）的挑战与机遇。 随着大型基础模型在人工智能领域的兴起，特别是在自然语言处理和视觉任务中的应用，研究者们面临着如何将这些模型适应于自动驾驶这一高度复杂且对安全性要求极高的领域的挑战。论文通过系统分析250余篇相关文献，详细探讨了数据准备、预训练策略和下游任务适应等关键技术，旨在为自动驾驶领域开发出能够处理多传感器数据并适应多样化任务的视觉基础模型。 本研究的特点在于其全面性和前瞻性，论文不仅回顾了自动驾驶领域中现有的数 ………………………………