“吸睛”的智能换刀机器人——“钢铁侠”！

文章预览

9月13日，在2024年中国国际服务贸易交易会上，中建二局展区展出的一台酷似“钢铁侠”的机器人吸引了不少参观者驻足。记者了解到，这是 中建二局工程研究院、中建二局土木公司联合自主研发的国内首台工业级盾构滚刀智能换刀机器人。 国内首台工业级盾构滚刀智能换刀机器人亮相服贸会 据现场工作人员介绍，这台盾构滚刀智能换刀机器人被应用于城市轨道交通建设中，具有7个自由度，该机器人基于极端环境设计了机器人自由座，改造升级了配套的刀盘滚刀支座和机器人刀仓，具备刀具磨损自动化监测、刀具搬运、精准定位及清洗拆除、新刀具安装等功能，形成一套完整的标准化智能换刀技术。 工作人员展示了机器人流畅的工作状态，“它能够实现毫米级定位，确保每一次换刀准确无误。相比于传统人力方式，机器人能够将换刀时间缩短至 ………………………………