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非均匀和弯曲的梁可以在广泛的工程场景中发现,从大型建筑结构,桥梁到小型机械系统的机翼,叶片,微型机器,机器人和传感器。然而,变曲率和横向不对称往往导致复杂的动力学建模。本文比较提出了两种梁离散策略,用于横向非对称梁和弯曲梁及其组合的自由振动分析。该方法将一般的非均匀曲线波束离散化为一系列具有非同轴节点或倾角的恒定波束段,从而实现了模块化的转移矩阵建模过程,从而提供了一种新的方法来将复杂的建模过程分解为更简单的步骤。推导了考虑剪切变形、转动惯量和轴向荷载任意组合的具有非同轴节点和倾角的恒定梁单元的统一传递矩阵。与以往的研究相比,本文提出的具有统一转移矩阵的波束离散策略提供了一个新的视角。将传统传递矩阵法编程简单、自由度小的优点推广到横向非对称、非均匀和曲
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