清华最新3DGS综述！紧跟新视图渲染高速发展的步伐

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 点击预约直播，开播自动提醒，不错过~ 来源：自动驾驶之心，作者：Tong Wu 开始集训！手把手实现3DGS-SLAM，性能逼近与超越SplaTAM！ 论文：Recent Advances in 3D Gaussian Splatting 写在前面 & 笔者的个人理解 3DGS的出现大大加快了新视图合成的渲染速度。与神经辐射场（NeRF）等用位置和视点条件神经网络表示3D场景的神经隐式表示不同，3D GS利用一组高斯椭球来对场景进行建模，因此可以通过将高斯椭球光栅化为图像来实现高效渲染。除了快速渲染速度外，3D GS的显式表示还方便了动态重建、几何编辑和物理模拟等编辑任务。 考虑到该领域的快速变化和越来越多的工作，我们对最近的3D GS方法进行了文献综述，按功能大致可分为3D重建、3D编辑和其他下游应用。为了更好地理解这一技术，还介 ………………………………