专栏名称: 自动驾驶之心
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ECCV 2024 | FSD-BEV:北航&极氪联合提出感知新SOTA!

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-08-01 07:30
    

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之为大家分享一篇前景自蒸馏算法刷新跨模态感知新SOTA,已被ECCV2024收录! 如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们! 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 论文作者  | Zheng Jiang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 基于BEV空间的3D目标检测是自动驾驶当中至关重要的任务之一。由于纯视觉的BEV感知算法部署友好且成本低廉,近年来受到了来自工业界和学术界的广泛关注,基于纯视觉的BEV感知算法目前已经取得了长足的进展。虽然由于激光雷达自身硬件设备成本高,同时采集到的点云数据缺乏物体的颜色以及丰富的纹理 ………………………………

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