【PolyRoad：一种新型的拓扑道路边界检测方法】

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“PolyRoad: Polyline Transformer for Topological Road-Boundary Detection” 这篇文章介绍了一种新型的拓扑道路边界检测方法，称为PolyRoad。以下是该方法的主要特点和贡献： 1. 折线变换器架构：PolyRoad建立在Transformer架构之上，能够并行检测所有道路边界，与基于图的方法相比，大大提高了训练和推理速度。 2. 折线表示：与传统的将道路边界表示为图形的方法不同，PolyRoad将道路边界表示为折线，这有助于提高处理速度和效率。 3. 折线匹配成本：为了在地面实况和预测折线之间执行二分匹配，研究人员开发了折线匹配成本来测量距离，考虑到开放和封闭折线的顺序。 4. 损失函数：PolyRoad提出了三种不同的损失函数来监督折线学习： • 面向顺序的L1损失：提供点级监督，约束道路边界折线每个点的绝对位置。 • 方向损失：提供方向级监督，通过监督相邻点的 ………………………………