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告别传统单目视觉!Depth Anything v2实现超越以往10倍的精确深度估计!

焉知汽车  · 公众号  ·  · 2024-07-05 21:46

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论文标题: Depth Anything V2 论文作者: Lihe Yang, Bingyi Kang, Zilong Huang, Zhen Zhao, Xiaogang Xu, Jiashi Feng, Hengshuang Zhao 项目地址: https://depth-anything-v2.github.io/ 编译: xlh 审核: Los 导读: 在单目深度估计研究中,广泛使用的标记真实图像具有很多局限性,因此需要借助合成图像来确保精度。为了解决合成图像引起的泛化问题,作者团队采用了数据驱动(大规模伪标记真实图像)和模型驱动(扩大教师模型)的策略。同时在一个现实世界的应用场景中,展示了未标记真实图像的不可或缺的作用,证明“精确合成数据+伪标记真实数据”比标记的真实数据更有前景。最后,研究团队将可转移经验从教师模型中提炼到更小的模型中,这类似于知识蒸馏的核心精神,证明了伪标签蒸馏更加容易和安全。 ©️【深蓝AI】编译 01、摘要 这项工作展示了Depth Anything V2, 在不追 ………………………………

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