介绍一种基于道路分类特性的超快速车道检测算法

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作者 | Jessie 出品 | 焉知 车道检测是自动驾驶和高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的基本组成部分，在实际高阶驾驶辅助应用中，考虑车道保持、转向、限速等相关的控制问题，这种方式通常是通过受限的车辆计算资源为下游任务提供即时感知结果，车道检测算法通常会被大量、快速且高效的执行。此外，车道检测可区分和定位道路上的车道标记。 主流的车道检测方法主要将车道检测视为逐像素分割问题，该问题正在努力解决效率问题和具有挑战性的场景（例如严重遮挡和极端照明条件）。受人类感知的启发，严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于上下文和全局信息。 由车道检测的CornerCase引出的问题如何解？ 尽管深度学习模型取得了巨大成功，但仍然存在一些重要且具有挑战性的问题需要解决。 第一个就是效率问题。以前的车道检测方法主 ………………………………