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直播预告 | 6月25日晚7点，「智猩猩机器人新青年讲座」第9讲正式开讲，UMass Amherst在读博士周沁泓将直播讲解《在具身智能模拟器中针对动态灾害进行具身决策》，欢迎扫码报名~ HW4.0使用第二代FSD芯片，在2023年初被greentheonly爆料揭秘，当时已经有成品。通常芯片从确定设计范围到正式上车需要3-4年的时间，特斯拉内部体系，应该会快一些，但至少也需要2-3年，推测其芯片完成设计大约在2020或2021年初，当时大模型不算火爆，transformer还未进入车圈，因此第二代FSD芯片大体上还是延续了第一代FSD芯片的设计，CPU从12核心增加到20核心，NPU增加到3个。最大升级是存储系统从LPDDR4升级至GDDR6，其存储系统是所有车载芯片中最先进的，带宽大约336GB/s或更高，比英伟达的Orin强1.5倍到2倍。 图片来源：网络 2021年9月，特斯拉推出数据中心训练用芯片Dojo D1，制造
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