人形机器人旋转执行器技术

主要观点总结

该文章主要介绍了人形机器人旋转执行器的重要性及其带来的增长机遇。文章指出旋转执行器是人形机器人的基础组成单元，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体的使用量增加，带来了行业的增长机遇。同时，文章还介绍了旋转执行器的技术路线、专业制造商的未来以及行业发展的风险因素。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人旋转执行器的重要性

旋转执行器是人形机器人的基础组成单元，对机器人的灵活性、精度和最大负载能力起到关键作用。

关键观点2: 旋转执行器的增长机遇

随着人形机器人的快速发展，旋转执行器迎来了前所未有的增长机遇，其市场需求有望显著拉动市场空间。

关键观点3: 主流技术路线

目前存在高减速比和准直驱两条主流技术路线，大负载关节和小负载关节分别采用不同的方案以满足性能和成本的需求。

关键观点4: 专业制造商的未来

一旦人形机器人进入量产阶段，专业执行器生产厂商有望凭借效率和成本优势在产业链中占据一席之地。

关键观点5: 风险因素

人形机器人行业面临技术路线变动、技术进步速度低于预期、应用场景发展潜力低于预期、政策实施力度未果及行业竞争加剧等风险因素。

文章预览

一、人形机器人旋转执行器的重要性 人形机器人旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在人形机器人的发展中起着至关重要的作用。它决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力，是实现人形机器人高效运行的关键因素。 中信证券研报指出，旋转执行器在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商。 从人形机器人的整体结构来看，旋转执行器为机器人提供了自由度，用途复杂度越高所需旋转执行器数目越多。例如，特斯拉 Optimus 拆解显示，核心零部件中一体化关节占比较高，共 40 个执行器，其中旋转执行器组成为无框力矩电机 + 谐波减速器 + 离合器 + ………………………………