针对大规模激光雷达点云的实例分割

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作者 | NNU三维世界  编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目：Towards accurate instance segmentation in large-scale LiDAR point clouds 来源：arXiv 2023 作者：Binbin Xiang，Torben Peters，Theodora Kontogianni，Frawa Vetterli，Stefano Puliti，Rasmus Astrup，Konrad Schindler 论文链接：https://arxiv.org/abs/2307.02877 代码链接： https://github.com/prs-eth/PanopticSegForLargeScalePointCloud 1 摘要 全景分割是语义和实例分割的结合:将三维点云中的点划分为语义类别，并将其划分为不同的对象实例。它在室外场景理解方面有许多明显的应用，从城市测绘到森林管理。现有的方法很难分割相同语义类别的邻近实例，比如相邻的街道家具或邻近的树木，这限制了它们对依赖对象实例的库存或管理类型应用程序的可用性。本研究 ………………………………