技术科普 | 汽车电机控制器详解

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欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。 全文约10,000字，建议收藏阅读 作者  | 北湾南巷 出品  |  汽车电子与软件 电机控制单元（MCU） 是电动汽车的核心电子模块，它位于电池组和电机之间，负责根据驾驶者的油门输入来控制车辆的速度和加速度。MCU的核心功能是通过电压源逆变器（VSI）和脉宽调制（PWM）技术，将电池提供的直流电转换为交流电，驱动电机工作。   这一过程中，MCU使用位置传感器的反馈来生成PWM脉冲，通过调节开启时间/占空比来控制电机速度和扭矩。为了实现高效和精确的电机控制，MCU采用了矢量控制方法/场定向控制（FOC），这种方法允许独立控制扭矩和磁通，从而实现快速且高效的电机驱动。 #01    电机控制器基本功能 MCU（motor control unit ………………………………