人形机器人传感器产业链概览（8000字）

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机器人外部感知能力需求提升，传感器为发展重点。 人形机器人产业发展速度快，特斯拉Optimus、Figure、优必选等国内外机器人性能持续提升，有望步入量产阶段。对于人形机器人商业化而言，机器人内部与性能相关的力感知能力和与外部交互相关的触觉、视觉、听觉能力都极为关键，直接影响机器人可使用的范围。机器人各精密加工零部件国内产业链逐步走向成熟，传感器有望成为下一国产替代重点。 本文主要内容： 中国人形机器人产业发展概况 力/力矩传感器 触觉传感器 IMU惯性传感器 视觉传感器 1 人形机器人传感器概况 1.1 中国机器人市场空间广阔 人形机器人技术高速迭代，产业落地指日可待。 近年来人形机器人行业发展迅速，以特斯拉人形机器人为例，自特斯拉于2021年宣布进入人形机器人领域以来，特斯拉机器人Optimus已经具备独立行走 ………………………………