【国盛机械】从英伟达的布局看机器人的大模型和训练

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摘要 具身智能的三要素包含算法、数据和执行器，三者相辅相成。 人形机器人这种具身智能的三要素工作方式通常是：机器人接收到任务后，大模型驱动执行器及其各种传感器动作规划出运动路径和计算出相应数据，数据再反馈至大模型验证到最精确的数据。 英伟达在 2024 年 GTC 大会上发布了人形机器人项目 GR00T ，旨在开发人形机器人的通用基础模型， 英伟达 GR00T 项目中包含训练学习的 AI 平台、模拟学习的实验室平台、高算力的系统芯片等。 该模型将多模式指令和过去的交互作为输入并输出机器人动作。由该平台提供支持的机器人，可以通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作，使机器人能够快速的学习协调性、灵活性和其他技能，适应和现实世界互动。 机器人模型从大语言模型到分层端到端模型，大大加快了人形机器人的训练速度。 ………………………………