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SLAM技术过时了吗?关于技术落地应用的一些观点
计算机视觉life
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公众号
· · 2024-10-12 23:16
文章预览
大家好,我是小六。 最近,由于我们MetaCam EDU设备的宣传和推广,我接触到了大量来自不同行业的真实需求。 今天,我想主要和大家分享一下从工程应用角度出发,对机器人SLAM方向的一些看法。请注意,以下讨论不涉及学术方面。 第一点,过去我们谈论机器人SLAM技术时,往往更多地关注定位。但实际上, 定位只是中间状态,行业的用户更关心的是能直接应用、更接近客户需求的建图功能,特别是稠密地图 。建图更贴近终端用户的需求,而定位只是建图过程中的一个必要环节。建图中最基础的就是点云,有了点云,就可以进行很多应用,比如建筑行业可以制作CAD模型、BIM模型,AR行业可以制作网格模型,其他行业也可以根据需要制作各种模型。 另外,关于3D高斯为什么特别火,我个人认为,其中一个重要原因是它能直接得到三维重建的结果,省 ………………………………
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