可视化SLAM算法详解

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 基于视觉的同步定位和映射 （SLAM） 技术在传感器系统中使用一个或多个摄像头，接收 2D 图像作为信息源。通常，基于视觉的 SLAM 算法分为三个主要线程：初始化、跟踪和映射。 1. 简介 同步定位和映射（SLAM）技术，由Smith于1986年首次提出 ，用于广泛的应用，特别是在增强现实 （AR） 领域 和机器人。 SLAM 过程旨在映射未知环境，并通过传感器提供的信号同时定位该环境中的传感器系统。在机器人技术中，地图的构建是一项至关重要的任务，因为它允许地标的可视化，促进环境的可视化。此外，它还可以帮助机器人的状态估计，重新定位它，并减少重新访问注册区域时的估计误差 。 地图构建还附带另外两个任务：定位和路径规划。根据斯塔赫尼斯的说法 ，映射问题可以通 ………………………………