AUTOSAR 时间同步之gPTP详解+应用

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本文来源：汽车电子与软件（ ID：aestech） 为什么要gPTP 需求先行，可能你现在做的控制器还用不到时间同步，所以很难去理解，所以这里说以下为什么要用时间同步，当了解了为什么要用时间同步，那么就能自己产生时间同步应该是什么有的，应该要去解决什么样的问题了。 域控制器，中央控制器是未来汽车电子电气架构的发展趋势，域控制器上可能会包含MCU、SOC还有各种外设，比如摄像头、各种雷达等，需要自动驾驶系统各部分有一个统一的时间基准，以保证系统处理的是同一时刻的信号，这就需要时间同步来实现。 TSN 时间敏感系统，统一的信号源，不同的输出，输出应该需要在同一时刻进行输出。先看见闪电，在听见打雷，这给人的感觉就是不同步。看电视一样，声音和视频要一致，才有比较好的体验感。 AVB 不同输入，输入到同一个ECU进 ………………………………