Science重磅：清华大学张一慧团队成功开发模拟人类皮肤的3D电子皮肤，助力人形机器人开发

文章预览

撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 排版丨水成文 人类能够完成灵巧的操作、环境探索以及对触摸物体物理属性的感知等其他触觉任务，这是由于皮肤能够分离感知多模态机械刺激的能力以及大脑对感知信号的学习和处理能力 。 人类皮肤对机械刺激的感知源于机械感受器的转换作用，将外部力量转化为电信号。尽管模仿那些机械感受器的空间分布可以使电子皮肤能够 解耦并 独立感知 正应力 和剪切力以及应变，但这一目标尚未实现。 2024年5月31日，清华大学 张一慧 团队在国际顶尖学术期刊  Science  上发表了题为： A three-dimensionally architected electronic skin mimicking human mechanosensation  的研究论文 。 该研究设计、制造并使用人工智能指导的信号处理开发了一种模拟人体机械感受器的电子皮肤—— 三维架构电子皮肤 （简称 3DAE-Skin ） ，其力和应变传感元件具有 ………………………………