3D视觉原理与应用---数字图像处理基础

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1.  数字图像处理基础 1.1  图像的基本概念 图像： “图”是物体反射或透射光的分布 ， “像”是人的视觉系统所接收的图在人脑中所形成的印象或认识 。 照片、绘画、剪贴画、地图、书法作品、传真、卫星云图、影视画面、 X 光片、脑电图、心电图等都是图像。 图像根据图像记录方式的不同可分为两大类： 模拟图像 和 数字图像 。 模拟图像 ：与模拟信号的连续性一样，又称连续图像，是指在二维坐标系中连续变化的图像，即图像的像素点是无限稠密的，同时具有灰度值（图像从暗到亮的变化值）。连续图像的典型代表是由光学透镜系统获取的图像，如人的视觉系统成像、人物照片和景物照片等。 数字图像 ：又称数码图像或数位图像，是二维图像用有限数值像素的表示，由数组或矩阵表示，意味着其光照位置和强度都是离散的。数字图像是 ………………………………