浙大最新开源：MGMap-掩码引导学习的在线矢量化高精地图构建方法

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前言   本作提出了一种名为MGMap的新方法，旨在改进高精地图的在线构建过程，特别是解决当前技术在定位地图要素和保留细节结构方面的不足。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源： 深蓝AI 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 论文标题： MGMap: Mask-Guided Learning for Online Vectorized HD Map Construction 论文作者： Xiaolu Liu, Song Wang, Wentong Li, Ruizi Yang, Junbo Chen, Jianke Zhu 作者单位：浙江大学，有 鹿科技 开源地址： https://github.com/xiaolul2/MGMap MGMap利用学习到的掩码，通过一种mask-guided策略，在不同尺度的鸟瞰特征图上实现更精确的地图要素定位。该方法包含两个核心部件：一是Mask-activated instance (MAI)解码器，它整合全局实例与结构信息来增强实例级别的特 ………………………………