加州大学圣地亚哥分校 开发Bunny-VisionPro 可实现机器人系统的实时远程操作

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想象一下，在VR中控制游戏角色时，你的手部动作能够无缝转化为角色的行动。如果将这种体验应用于现实世界中的双手机器人控制，将带来革命性的人机交互体验。随着Apple Vision Pro的问世，这一设想逐渐变为现实。然而，将这一概念转化为实际可用的遥操作系统仍面临诸多挑战，特别是进行类人操作的复杂运动控制和实时响应要求。 双手灵巧手系统由于高自由度和复杂的运动学特性，其遥操作尤为困难。此外，如何确保安全性和实时性也同样重要，尤其是避免因碰撞和奇异点等问题导致的操作失败。近日 加州大学圣地亚哥分校研究人员最近开发了 Bunny-VisionPro，该系统可实现机器人系统的远程操作，以完成双手灵巧的操作任务。 该系统在arXiv预印本服务器上发布的一篇论文中进行了介绍，可以方便收集人类的示范，以进行模仿学习。 ▍ Bunny-Visio ………………………………