具身智能爆火的背后

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具身智能的发展已经引起了广泛关注，并有潜力带来革命性的变革，李飞飞的Voxposer、谷歌的RT1和RT2、谷歌的RTX、字节跳动的Robot Flamingo、斯坦福的ACT和卡耐基梅隆的3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力。其主要包括： 机器人决策能力的提升 ：大模型的发展使得机器人在决策能力上接近人类水平。结合深度学习和多模态感知技术，大模型赋予机器人更强的理解和互动能力，能够在动态和复杂的环境中自主完成各种任务。 机器人操作能力的质变 ：大模型的引入实现了机器人操作的质变，使得机器人能够更精准地执行复杂任务。通过视觉大模型帮助理解环境，语言大模型负责将任务分解，具身大模型生成可执行的行为轨迹及代码，机器人在环境交互感知、自主规划、决策和行动方面取得了显著进展。 开发效率的提升 ：以前，编写驱 ………………………………