Science Robotics 服务机器人应该有多大的主动性？

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到 2025 年，家用个人机器人市场预计将增长到 40 亿美元以上，亚马逊、Alphabet 和华为最近在该领域进行了投资。公司和学术研究人员都在努力寻找具有英国管家能力的机器人。这样的机器人出现在阿德里安·柴可夫斯基 （Adrian Tchaikovsky） 的新小说《服务模型》（Service Model） 中，这是 P.G. Wodehouse 的 Jeeves 故事的科幻小说。Jeeves 的故事在文学上相当于一部情景喜剧，在每一集中，Bertie Wooster，一位年轻、受过良好教育但忘乎所以的英国上流社会绅士，发现自己陷入了困境，而他的管家 Jeeves 则巧妙地在幕后工作以解决问题。机器人能像 Jeeves 一样有能力吗？如果文明崩溃，不再需要代客泊车，机器人 Jeeves 会做什么？这些问题是有趣的服务模型的前提，更严肃地说，它同时也是一个镜头，用来审视主动性作为现实世界机器人中被忽视的自主性方面。 ………………………………