​卡内基梅隆大学机器人研究所开发Hamba新模型 实现单视角手部3D形状重建

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近年来，随着计算机视觉和图形学领域的快速发展，单视角3D手部重建任务逐渐成为研究热点。该技术在机器人技术、动画制作、人机交互以及增强现实/虚拟现实（AR/VR）等领域拥有较为广阔的应用前景。然而，由于手部关节的复杂运动、自遮挡以及与物体的交互等因素，单视角3D手部重建依然是一项相对复杂的任务。尽管现有的基于注意力机制的Transformer模型在3D手部姿态和形状学习上取得了显著进展，但它们在空间关系建模上的效率仍有待提高。                         近日卡内基梅隆大学机器人研究所，设计了一个新模型Hamba，并在温哥华举行的第 38 届神经信息处理系统年会( NeurIPS 2024 )上进行了展示。Hamba 提供了一种特别有趣的方法，可以从单个图像重建 3D 手部，无需事先了解相机的规格或人体的情况。             Hamba 的独特之处在 ………………………………