京津冀中心企业风采 | 微纳动力：Light Operator S1提供了一种新型的光电微型机器人非接触操作方法

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‍ ‍ ‍ 近日，清华大学自动化系李翔教授团队提出一种用于微型机器人避障算法研究的新型光电机器人非接触操作方法。 京津冀国家技术创新中心 和 粤港澳大湾区协同创新研究院 共同培育的高科技企业 微纳动力（北京）科技有限公司 （简称“微纳动力”）技术团队以共同作者身份参与了此项研究。 文章介绍了其利用 微纳动力Light Operator S1光电镊微纳操控平台 ，开创性地发明了一种基于光电镊技术的微型机器人非接触式操作方法，使微型机器人能够在杂乱的环境中推动目标物体，实现灵巧的非接触操作任务。研究者通过一系列的模拟研究和真实世界研究，包括非接触式轨迹跟踪、障碍物规避、多机器人间避障等，验证了一种通用、灵活的微纳米尺度操控解决方案。 文中使用的光电镊非接触控制模型，最小化了被控制目标潜在的伤害、污染或 ………………………………