L2和L3级智能驾驶车辆驾驶员的角色转变研究

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自动化程度不断提高的车辆在驾驶员决定交出控制权后，管理诸如转向、油门控制和刹车等关键安全功能的能力也在不断增强。 可以假设，在智能驾驶系统控制车辆之时，驾驶员就变成了间歇性操作员（即驾驶员是必须持续参与车辆纵向和横向控制的操作员）。 对于 L2 级和 L3 级智能驾驶车辆，驾驶员的角色转变，车辆纵向和横向控制在不同程度上被移交。 此时，驾驶员成为间歇性操作员（即驾驶员只是有时承担车辆的纵向和横向控制）。 因此，我们使用 “操作员” 一词，而不是 “驾驶员”。 在本项目开始时，各种各样的自动驾驶车辆技术和概念开始涌现。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）用五个自动化等级来描述这些技术。这些等级描述了从控制系统完全没有自动化的车辆（L0 级）到完全自动化车辆（L4 级）的车辆控制连续体。本研究 ………………………………