太牛了！爆火的人形机器人模拟器开源，快来研发自己的人形机器人

主要观点总结

文章介绍了人形机器人的研究现状和未来趋势，重点介绍了HECTOR仿真软件在ROS和MATLAB环境下的应用，以及普通人如何通过模拟器研究人形机器人。文章还分析了传统ROS机器人的局限性，具身智能和基于大模型的端到端空间智能的兴起，以及相关研究案例和进展。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人的研究现状和未来趋势

人形机器人是当前的研究热点，普通人也可以通过模拟器进行研究。研究趋势是向具身智能和基于大模型的端到端空间智能方向发展。

关键观点2: HECTOR仿真软件的应用

HECTOR是一个开源的仿真软件，可以在ROS和MATLAB环境下运行，主要用于仿人机器人的运动控制，特别是双足运动控制，支持基于力和力矩的运动规划。普通人可以通过使用模拟器来进行人形机器人的研究。

关键观点3: 传统ROS机器人的局限性

ROS作为一个开源的机器人操作系统，广泛应用于研究和实际应用中。但随着应用场景的复杂化和智能化需求的提升，ROS在泛化能力、智能决策和端到端解决方案方面表现出局限性。

关键观点4: 具身智能和基于大模型的端到端空间智能的兴起

具身智能强调机器人与环境的紧密互动，基于大模型的端到端空间智能则利用AI大模型实现机器人的全面智能化。这一方向的研究包括大模型赋能、端到端解决方案和空间智能等。

关键观点5: 研究案例与进展

特斯拉的Optimus和Figure 01等研究案例展示了人形机器人在具身智能和端到端空间智能方面的巨大潜力。未来，随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人的研究将继续向这两个方向发展。

文章预览

2024年什么最火？？人形机器人！具身智能！ HECTOR 仿人机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的 MPC 仿真软件 (ROS/MATLAB) 源代码： http://www.gitpp.com/robotlee/hector_simulation-cn 该分支包含 Hector 人形机器人的 ROS+Gazebo 模拟。 对于带有手臂的人形 ROS 模型，请使用 ROS_Humanoid_Simulation 分支。 普通人研究人形机器人？？ 没钱砸，怎么研究？用模拟器！ 对于没有充足资金支持的普通人来说，研究人形机器人可以通过使用模拟器来进行。 使用模拟器的好处是不需要昂贵的硬件设备，可以在电脑上进行虚拟的研究和测试。 HECTOR 是一个开源的仿真软件，它可以在 ROS (Robot Operating System) 和 MATLAB 环境下运行。它主要用于仿人机器人的运动控制，特别是双足运动控制，并且支持基于力和力矩的运动规划（MPC：Model Predictive Control）。 使用 HECTOR 或其他类似的模拟器 ………………………………