人工神经形态的触觉扫描仪虚拟再现触觉

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在元宇宙中，虚拟世界正与现实环境并行。虚拟场景如篮球比赛需要从现实世界中获取视觉、听觉和触觉数据来渲染。当前技术通过计算机视觉(CV)和计算机听觉(CA)实现视觉和听觉的虚拟再现，但触觉渲染仍面临挑战。这要求通过计算可穿戴设备，如VR眼镜和触觉手套，提供真实的触觉体验，如握持和传球，同时再现虚拟篮球的形状、纹理和表面粗糙度等物理属性。 计算机触觉(CH)关注于元宇宙中的触觉和渲染集成。目前缺乏通用的触觉数据捕获设备，类似于相机在计算机视觉(CV)中的作用。研究人员提出了一种触觉扫描仪和神经形态工程系统，通过模仿人类神经系统的电生理过程，实现了闭环触觉采集和渲染。该扫描仪使用压电换能器模拟神经元，并通过基于薄膜晶体管(TFT)的电路模拟突触行为和神经功能。这种装置能捕捉表面纹理信息，并用于在 ………………………………