《利用自适应交互增强有人无人编队协同》217页

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这项工作的目标是开发一个与自适应交互控制器相结合的有人无人编队协同（MUMT）框架，使单个飞行员能够与多个无人机（UAV）协同工作，同时最大限度地提高人类代理的性能，并将其精神负担保持在可接受的水平。通过使用混合主动交互（MII）概念来解决这一问题，该概念根据代理的当前条件和能力在代理之间分担任务。MII 借助生理计算来确定人类代理的精神状态，并采用自动规划技术在不确定情况下通过顺序决策来控制交互。研究结果表明，与非适应性实验条件相比，利用主观和生理特征测量的工作量明显减少，而人类代理在适应性实验条件下的表现也明显提高。这些研究结果表明了所提出的自适应交互控制方法如何在提高性能的同时减少操作员的工作量，从而为实现更高效、更强大的 MUM-T 铺平了道路。 有人-无人编队协同（MUM-T）可以理解 ………………………………