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作者 | NNU三维世界 编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目：Toward better boundary preserved supervoxel segmentation for 3D point clouds 作者：Yangbin Lin, Cheng Wang, Dawei Zhai, Wei Li, Jonathan Li 链接：https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.05.004 代码：https://gitcode.com/su/Supervoxel-for-3D-point-clouds/ 概述 超体素（supervoxels）在三维点云处理中可以大幅减少点的数量。这在处理3D点云时特别有利，尤其是对计算密集型任务。超体素还提供了一种更自然和紧凑的表示形式，使得后续操作（如特征计算）可以基于区域而不是单个离散的点。现有问题是当前许多最先进的超体素分割方法使用固定的分辨率，并依赖于种子点的初始化。这种方法在处理点云的非均匀密度时，往往不能很好地保留点云的边界
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