LeCun新作：分层世界模型，数据驱动的人型机器人控制

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   新智元报道   编辑：alan 【新智元导读】 在复杂的物理世界中，人型机器人的全身控制一直是个难题，现有的强化学习做出的效果有时会比较抽象。近日，LeCun参与的一项工作给出了基于数据驱动的全新解决方案。 有了大模型作为智能上的加持，人型机器人已然成为新的风口。 科幻电影中「安能辨我不是人」的机器人似乎已经越来越近了。 不过，要想像人类一样思考和行动，对于机器人，特别是人型机器人来说，仍是个艰巨的工程问题。 就拿简单的学走路来说，利用强化学习来训练可能会演变成下面这样： 道理上没什么问题（遵循奖励机制），上楼梯的目标也达到了，除了过程比较抽象，跟大部分人类的行为模式可能不太一样。 机器人之所以很难像人一样「自然」行动，原因在于观察和行动空间的高维性质，以及双足动物形态固有的不稳 ………………………………