好课推荐：四足机器人控制与仿真入门 • 阳炼

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1 课程目的 本课程将以 CoppeliaSim(V-rep) 作为物理仿真引擎，用Matlab作为编程语言来实现一个12自由度的四足机器人的基本动作仿真。 通过这次课程你将学到 ： ①CoppeliaSim(V-rep)机器人仿真软件的基本使用方法并且搭建出一个四足机器人的联合仿真环境。 ②四足机器人的单腿运动学逆解、站立姿态解算、足端轨迹规划、步态规划的基本原理与仿真验算。 CoppeliaSim(V-rep) 是一款具有集成开发环境的强大的机器人仿真软件，可以采用内嵌脚本、ROS节点、远程API客户端实现分布式的控制结构。控制器可以采用C/C++,Python，Java，Lua，Matlab，Octave or Urbi等语言实现。基于CoppeliaSim ，我们可以快速实现机器人的算法验证与动态仿真。 2 其他课程 《四足机器人VMC算法仿真实现 • Tim》 （https://appougfvr0w9908.h5.xiaoeknow.com/v1/goods/goods_detail/p_632c0aa8e4b0a51fef1e7a0d?type=3） 3 课程 ………………………………