Nat. Commun.：机器人腿展现惊人灵活性与效率 → 苏黎世联邦理工学院...

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点击蓝字关注我们 近日，苏黎世联邦理工学院研究人员发表了一项突破性成果，他们开发出 一种基于电液压人工肌肉的机器人腿，在灵活性、适应性和能源效率等方面都展现出惊人的性能 ， 为未来机器人设计开辟了新的方向。 2024年9月9日，这项研究以” Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion “为题发表在 Nature Communications 上，由 Thomas J. K. Buchner、Toshihiko Fukushima 等人完成。 研究团队提出了一种受生物启发的肌肉骨骼腿部结构，由拮抗对电液压人工肌肉驱动。他们将这条腿安装在一个悬臂上， 实验证明它能以高能效且灵活的方式在各种地形上自适应跳跃 。此外，它还能通过电容自感应检测障碍物。 那么， 这条名为PELE（Peano-HASEL driven leg）的机器人腿到底有何过人之处？让我们一起来一探究竟。 ▍ 颠覆传统 ………………………………