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Mamba和自动驾驶结合会是未来的趋势么?最前沿的文章一探现状!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-12 11:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:自动驾驶Daily 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 写在前面 近一个月Mamba文章集中爆发,基于之前的发展,已经开始大规模应用在相关的下游任务上。今天自动驾驶之心就带大家盘点一下Mamba在自动驾驶相关任务中的应用,涉及3D检测、点云分割、跟踪、轨迹预测、Occ、深度估计、检测等多个方向! 从整体上看,Mamba在序列任务中的应用更多;性能方面还未能 ………………………………

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