主要观点总结
本文主要介绍了端到端技术在自动驾驶领域的应用和发展趋势。包括端到端技术的优势、不同车企和自动驾驶公司的应用情况、技术难点和解决方案、以及算力需求和投入等方面的内容。
关键观点总结
关键观点1: 端到端技术成为自动驾驶领域的热门技术路线,具有泛化性强、开发效率高、资源消耗少等优点。
本文介绍了端到端技术在自动驾驶领域的应用情况,包括一众车企和自动驾驶公司的跟进和应用,以及技术优势和特点。
关键观点2: 端到端技术面临诸多挑战和难点,如模型不可解释性、场景泛化能力、算力需求等。
本文阐述了端到端技术的技术难点和解决方案,包括模型优化、数据驱动的开发范式、算力投入等方面的内容。
关键观点3: 入局端到端技术并不意味着要推翻之前的技术积累,而是需要进行技术转型和升级。
本文讨论了入局端到端技术是否需要推翻之前的技术积累的问题,指出需要进行技术转型和升级,同时可以利用之前的算法和软件方面的积累。
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作者 | 华卫 预计再过不到半年,特斯拉 FSD 就将正式入华了。9 月 5 日,特斯拉宣布,FSD 将于 2025 年第一季度在中国和欧洲推出。 而前不久,基于端到端的特斯拉 FSD V12 版本在推送后得到了业内外的众多好评。就连曾多次与特斯拉公开“互怼”的小鹏汽车董事长何小鹏,都发文评价特斯拉自动驾驶“表现极好”,还激动地表示“2025 会是完全自动驾驶的 ChatGPT 时刻!” 以 GPT 为代表的大模型正以其前所未有的创新速度和技术架构,深刻影响着自动驾驶领域的方案研究与发展模式,并且全球的行业版图都在迅速响应这一热潮。从目前国内车企的发力重点来看,端到端也已成为其新一代自动驾驶技术路线。 华为、小鹏、小马智行、Momenta、极佳科技、地平线等乘用车自动驾驶企业都在积极跟进,纷纷推出了面向量产的端到端自动驾驶解决方案和车型。
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