适应多形态多任务，最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生

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机器之心报道 编辑：Panda 一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行，类似地，一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和不同的任务，但目前大多数机器人模型都只能控制一种形态的机器人执行一类任务。 现在 Octo（八爪鱼）来了！这个基于 Transformer 的模型堪称当前最强大的开源机器人学习系统，无需额外训练就能完成多样化的机器人操控任务并能在一定程度适应新机器人形态和新任务，就像肢体灵活的八爪鱼。 在机器人学习方面，一种常用方法是收集针对特定机器人和任务的数据集，然后用其来训练策略。 但是，如果使用这种方法来从头开始学习，每一个任务都需要收集足够数据，并且所得策略的泛化能力通常也不佳。 原理上讲，从其它机器人和任务收集的经验能提供可能的解决方案，能让模型看到多种多样的机器人控制问 ………………………………