完美发挥LLM和规则的双重魔力！UCLA提出全新可解释决策规划框架

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‍ 公开课预告 10月22日上午10点 ，NVIDIA Research 自动驾驶方向研究科学家李柏依，将以《探索基于多模态 LLM 的自动驾驶智能体》为主题进行直播讲解。 01 写在前面 &  笔者理解 对于自动驾驶车辆要无缝融入为人类设计的交通系统，它们首先要“安全”，也就是作者常说的"Safty first!"，但是同时也还会有一个关键要求就是“遵守交通规则（交通法规、法律和社会规范）”。但是交通规则是多样且复杂的，涵盖了来自不同地区法律、驾驶规范的数千条法规。在这些交通规则中，自车必须考虑各种因素，比如其他道路参与者的行为、当前道路状况和环境背景，来识别与特定场景相关的规则。这些因素的任何变化可能需要不同的规则或重新优先考虑现有规则。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2410.04759 之前的一些工作集中在选择关键规则和人工写的决策规则上 ………………………………