南洋理工大学陈晓东《AM》：假肢也能精确地抓住一根针！

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表面肌电图(Surface electromyography, sEMG)信号可以作为程序输入，驱动假肢执行复杂活动(如抓针)。它的工作机理是：肌肉收缩时，电解组织中的离子通量和记录设备中的电流在皮肤与电极的界面发生电容耦合并产生sEMG信号，电极记录下该sEMG信号并将其作为程序输入来驱动假肢去抓针。 事实上，肌肉收缩时，电极与弯曲的皮肤之间总是产生或大或小的间隙。这些间隙增大界面阻力，阻碍离子和电流耦合，产生高噪音，并使所记录的sEMG信号失真，且劣质的sEMG信号还不利于抑制串扰。所以，若想在复杂的肌肉收缩活动中获得高质的sEMG信号，这就要求电极能很好地顺应肌肉收缩时产生的弯曲表面，从而形成无隙界面，最小化“电极-皮肤”系统电阻，最好是接近理想阻值(6–10 ………………………………