2025自动驾驶最大技术「黑马」：AI论文高引TOP3，比Transformer快2.8倍，内存节省86.8%

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贾浩楠 发自 副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto 现在最前沿、最被学界追捧、被产业界寄予厚望的自动驾驶技术，是什么？ 地平线创始人 余凯 博士最新的朋友圈揭晓了答案： Vision Mamba ，全球年度AI论文高引TOP 3，也被认为是Transformer最强挑战者—— Mamba架构在视觉领域的“飞跃式”进展 。 背后核心团队，和 端到端开山之作UniAD 一样，来自 大学 和 地平线 的联合。 Vision Mamba，行业高引热议 Vision Mamba首发于机器学习顶会ICML 2024，截至目前根据谷歌学术的数据， 一共被引用865次 。 横向来看，2024一整年内arxiv一共收录了超过40000篇AI相关论文，而其中被引用次数最高的是Meta的 Lama 3 ，被称为“阻击GPT4”的最强开源大模型，它的引用次数为1690次。 第二名引用次数超过1100次，是来自Mixstral AI的Mixstral 8x7B模型。 Vision Mamba位列Top 3。 目前在Github上Vision Mamb ………………………………