你的在线高精地图真的可靠么？MapBench：全面分析所有SOTA算法（三星&悉尼大学）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 三星 & 悉尼大学最新的工作—MapBench！ 文章旨在探索传感器损坏条件下的在线高精地图性能。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 高精地图 』 技术交流群 论文作者  | Xiaoshuai Hao 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 个人理解 驾驶系统通常依赖高精（HD）地图来获取精确的环境信息，这对于规划和导航至关重要。尽管当前的高精地图构建器在理想条件下表现良好，但它们对现实世界挑战的韧性，例如恶劣天气和传感器故障，尚不完全清楚，这引发了安全问题。MapBench是首个旨在评估高精地图构建方法对各种传感器损坏情况的鲁棒 ………………………………