BEVGPT展示自动驾驶的“全知视角”，预测决策规划三合一的革新之作

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直播预告 | 「智猩猩自动驾驶新青年讲座」来啦~7月31日晚7点第37讲正式开讲，上海交通大学 ReThinkLab严骏驰组在读博士李奇峰将直播讲解 《首解CARLA V2:基于隐世界模型的自驾强化模型Think2Drive》 ，欢迎扫码报名~ 本文转载自深蓝AI，由原paper一作Pengqin Wang（王鹏钦）全权翻译分享。王鹏钦为香港科技大学博士生，师从沈劭劼教授、朱美新教授，研究方向为自动驾驶和机器人系统中的决策、预测和规划。他的研究成果发表于TMECH、RAL、IROS、TRB等一系列机器人和自动驾驶顶刊顶会。 01 开发背景 预测、决策和运动规划对于自动驾驶至关重要。 在大多数传统算法架构中，它们被视为单独的模块或组合成具有共享主干但独立任务头的多任务学习范例。 然而，我们认为理想的算法是将它们整合到一个综合框架中，且这种整合过程不应受到复杂的输入表示（即 ………………………………