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清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在 国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统 ，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 图为装有仿生三维电子皮肤的机械手与人手互动。（受访者供图） 张一慧介绍，皮肤之所以能敏锐感知力学信号，是因为其内部有很多高密度排列且具有三维空间分布的触觉感受细胞，能准确感知外界刺激。在电子皮肤研制中，要能同时识别和解码压力、摩擦力和应变信号，实现准确的触觉感知，极具挑战。 团队首次提出具有三维架构的电子皮肤设计概念， 研制出的仿生三维电子皮肤由“表皮”“真皮”和“皮下组织”构成，各部分质地均与
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