视频教程 | 现代机器人学

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▲  点击上方 蓝字 关注我们，不错过任何一篇干货文章！ 《现代机器人学》是一门综合性的课程，涵盖了机器人学的多个核心领域，从基础理论到高级应用。本课程内容包括： 1、基础概念引入：课程开始于机器人运动学的基础知识，包括对kinematics（运动学）的概述，以及对velocity planning and control（速度规划与控制）的介绍。 2、构型空间分析：深入讲解构型空间（configuration space）的概念，这是理解机器人能够到达的所有位置和姿态的关键。 3、抓取机制：课程详细探讨了平面抓取（planar grasps）和空间抓取（spatial grasps），涉及机器人手爪或工具在二维和三维空间中的抓取技术。 4、刚体运动与变换：分析刚体运动（Rigid Body Motion），包括旋转、欧拉角以及刚体旋转与齐次变换（homogeneous transform）。 5、旋转表示方法：深入讲解旋转的指数表示法（ ………………………………