做“蠕动”泵，《AFM》

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在人体内， 粘性液体和固体的运输在各种生物过程中起着至关重要的作用 ，而蠕动则促进了食管、小肠和女性输卵管等管腔结构的运输，可以有效地移动粘性液体和固体物质。由于肿瘤生长，蠕动可能会受到影响，导致管腔运动困难。 人体管腔的运动障碍会导致堵塞并带来许多挑战 ，包括肺部吸入和女性输卵管的生殖问题。 近日， 美国范德比尔特大学董晓光团队 提出了一种磁力驱动的软机器人泵，该泵可通过在支架结构内加入磁力驱动的软片来恢复蠕动 。通过模拟和恢复自然的蠕动运动，提出的机制和装置有望解决管腔运动障碍当前面临的挑战。 本文要点: （1）该无线软机器人泵基本的波动运动是通过对具有特定磁化轮廓的磁片进行编程来实现的。通过在相邻的薄片中设计不同的磁化轮廓，可进一步编码蠕动运动。 （2）波动泵在食管支架 ………………………………