如何让机器人认出你？OriginBot的家人识别功能

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打造家庭助理机器人OriginBot，我希望它能够识别并欢迎家庭成员。为此，我引入了“家人识别”功能，它由人脸检测和人脸识别两大核心部分组成。 「人脸检测」 是识别摄像头图像中是否存在人脸的过程。我采用了经典的Haar cascades算法，并对其进行了优化，确保它能在ROS环境中高效运行。通过将ROS图像转换为OpenCV格式，我们能够在图像上准确地标出人脸位置，并在检测到人脸时进行标记。 「人脸识别」 则是确定图像中人脸身份的高级技术。我选择了阿里云视觉智能开放平台。因为对于非算法专业人员来说，最方便。 人脸检测 人脸检测借鉴了 https://www.guyuehome.com/45655 里面的内容。我把其中的代码做了一些优化并添加了详细的注释，优化后的代码如下： # 导入所需库 import cv2 import cv_bridge import rclpy from rclpy.node import Node from sensor_msgs.msg import Ima ………………………………