青岛理工朱晓阳、华南理工章圆方、上海交大王东合作：折痕辅助像素化可重构磁驱动软体机器的一体化3D打印

主要观点总结

本文介绍了磁驱动软体机器的应用领域、技术挑战及一种新型的可重构磁驱动软体机器一体化制造新技术。该新技术结合了像素化概念和折纸技术，实现了对重构过程中各个像素的精确独立控制，提高了重构精度和机器性能。研究工作发表在Additive Manufacturing上。

关键观点总结

关键观点1: 磁驱动软体机器的应用领域

磁驱动软体机器已应用于软机器人、航空航天、医疗器械和柔性电子等多个领域。

关键观点2: 技术挑战

由于缺乏合理的结构设计和一体化制造技术，实现磁驱动软体机器的精确重构仍然是一项技术挑战。

关键观点3: 新型可重构磁驱动软体机器一体化制造新技术

青岛理工大学兰红波课题组联合其他大学提出了基于像素化和折纸技术的可重构磁驱动软体机器一体化制造新技术，提高了重构精度和机器性能。

关键观点4: 制造工艺

采用墨水直写和熔融沉积3D打印的集成制造方法，实现了对重构过程中各个像素的精确独立控制。

关键观点5: 实验验证

实验结果表明，制备出的折痕辅助像素化可重构磁驱动软体机器具有出色的弯曲性能和重构精度，并展示了其实际应用能力，如模拟昆虫运动模式、设计磁控开关和逻辑电路等。

关键观点6: 论文信息

论文由Youchao Zhang等人发表，标题为“Integrated 3D printing of reconfigurable soft machines with magnetically actuated crease-assisted pixelated structures”，发表在Additive Manufacturing上。

文章预览

磁驱动软体机器由于其远程无绳、精确控制和快速响应等特性已被应用于软机器人、航空航天、医疗器械和柔性电子等多个领域。近年来，学者们提出了可重构磁驱动软体机器的概念，使其在不同环境下更具适应性和灵活性，以满足日益增长的应用场景和功能需求。然而，由于缺乏合理的结构设计和相应的一体化制造技术，实现磁驱动软体机器的精确重构仍然是一项技术挑战，严重限制了磁驱动软体机器的工程化应用。 青岛理工大学 兰红波 & 朱晓阳 课题组，联合华南理工大学 章圆方副教授 、上海交通大学 王东副教授 提出了可重构磁驱动软体机器一体化制造新技术，拓展了磁驱动软体机器的应用场景 。 本文提出了“像素化”概念，将磁驱动软体机器有效地划分为离散的像素点，并发展了一种 基于墨水直写和熔融沉积3D打印的集成 制造方法，从 ………………………………