AT32讲堂089 | 雅特力AT32F402/F405 I2C使用指南

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I 2 C接口简介 I 2 C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。一帧数据传输从开始信号开始，在结束信号后停止，在收到开始信号后总线被认为是繁忙的，当收到结束信号后，总线被认为再次空闲。I 2 C接口具有主机和从机模式、多主机功能、可编程建立和保持时间、时钟延展功能、DMA存取数据、支持SMBus 2.0协议等特点。 图1. I 2 C框图 I 2 C接口通信 主机通信流程 主机通信初始化 1. 主机时钟初始化 在启动外设(I2CEN)之前，必须先设置I2Cx_CLKCTRL寄存器的各个位用以配置I 2 C主时钟。 DIV[7 : 0]：I 2 C时钟分频； SDAD[3 : 0]：数据保持时间（t HD;DAT ） SCLD[3 : 0]：数据建立时间（t SU;DAT ） SCLH[7 : 0]：SCL高电平时间 SCLL[7 : 0]：SCL低电平时间 该寄存器的配置可以使用Artery_I2C_Timing_Confi ………………………………